Ručka medicinskog endoskopa je uređaj dizajniran za upotrebu s medicinskim endoskopima. Endoskopi su medicinski instrumenti koji se koriste za pregled unutarnjih šupljina i tkiva, a obično se sastoje od fleksibilne, izdužene cijevi i optičkog sustava. Ručka medicinskog endoskopa dio je uređaja koji se koristi za manipuliranje i kontrolu endoskopa. Obično je ergonomski dizajnirana kako bi udobno stajala u ruci, pružajući liječniku siguran hvat i lakoću manevriranja tijekom upotrebe i rada endoskopa.