Medicinska ručka endoskopa uređaj je dizajniran za upotrebu s medicinskim endoskopima. Endoskopi su medicinski instrumenti koji se koriste za ispitivanje unutarnjih šupljina i tkiva, obično se sastoje od fleksibilne, izdužene cijevi i optičkog sustava. Medicinska ručka endoskopa dio je uređaja koji se koristi za manipulaciju i kontrolu endoskopa. Obično je ergonomski dizajniran tako da se udobno uklapa u ruku, pružajući sigurnu prianjanje i jednostavnost manevriranja liječnika tijekom uporabe i rada endoskopa.